جهت دیدن تمام مطالب عضو شوید

جهت دیدن تمام مطالب عضو شوید

جهت دیدن تمام مطالب عضو شوید

+اخرین اطلاعیه ها ومسابقات رباتیک

+ الکترونیک پایه

-مقاومت

-خازن

-دیود

-ترانزیستور

-ای سی

+مقاله های الکترونیک

+انواع ربات ها

-ربات های امداد گر

-ربات هاي صنعتي

-ربات تعقیب خط ساده

-ربات تعقیب خط ویژه

+اجزا تشکیل دهنده ربات الکترونیکی

-انواع سنسورها در ربات

-سنسورهای حرکت دورانی در روباتها

-سنسورهای حرکت خطی در روباتها

-سنسور های دما در ربات ها

-سیستم های پردازشگر در ربات

-سیستم موقعیت یاب جهانی

 +پروژه های عملی مبتدی

+پروژه های عملی پیشرفته

+معرفی ربات های پیشرفته دنیا

+فنا وری و تکنولوژی های روز دنیا

+عکس های از ربات ها

+سوالات متداول

+اجزای تشکیل دهنده ربات مکانیکی

-چرخ های ربات ها

-سیستم انتقال قدرت در رباتها

بخشی از افتخارات گروه علمی و پژوهشی سورنا

ادامه در بشتر

ژاپن دارای تسلط جهانی طولانی مدت در زمینه ربات های انسان نما با بدن کامل می باشد که گام بر میدارند .
از ربات های پیشرو Waseda ، سریهای تاثیر گذار HRP ، ربات کوچک ولی فرز و چابک Sony Qrio و ربات های گروه تویوتا گرفته تا مشهورترین آنها: آسیموی هوندابااندازه کودک، کاریزماتیک وشبیه فضانورد که یورتمه میرود، میدود وتقریبا"با دقت کامل ازپله ها بالا میرود. تا مدتی قبل، فقط کشورکره جنوبی با ربات های Hubo و Mahru ،ربات های انسان نما با پا را ساخته بودند که به تاثیرپذیری رقبای ژاپنی خودشان بودند. درحال حاضر،کشورهای دیگرنیزواردشده اند.
ولی درابتدا،گریزی میزنیم . هرزمان که یک متخصص رباتیک ، ربات های انسان نما با پا میسازد، من این سئوال رامطرح میکنم ، چرا به ربات های انسان نما با پا احتیاج داریم؟ بنظرمیرسد که چرخها آسانتر و ارزانتر جهت اجرا بوده و قابلیت مانور بیشتری دارند . بنابراین چرا ازپاها استفاده میکنیم؟
جواب آنها دو بخش دارد 1 – رباتهایی با بدنی مشابه بدن انسان بیشتر با حرکت در فضا و محیط انسانی ، مناسبت وهمخوانی دارند . بنابر این اگر رباتهایی می خواهیم که در منازل و ادارات ما فعالیت نمایند ، مکانهایی که دارای پله ، سطوح نا صاف ، قالیچه های کرک دار میباشند ، به پا احنیاج داریم . قسمت دوم جواب نیز این است که با ساختن ربات های راه رونده ، بهترمی توانیم از چگونگی راه رفتن ، تعادل و حرکت بدنمان جهت انجام دادن اموری از قبیل چرخش سریع ( چرخش روی پاشنه یا چرخیدن روی یک پنجه یا انگشت) و یا اجرای حرکات غیر قابل باورمطلع شویم .
بعد از شنیدن این جواب ، سئوال بعدی من به سازندگان ربات های انسان نما ، این است که ، چرا ساختن یک ربات انسان نمای راه رونده (بابدن کامل ) بسیار سخت می باشد ؟ محققین بمدت بیش از سه دهه روی این موضوع کار کرده اند و به نظر میرسد که هنوزدرابتدای راه هستیم واین رباتها همانند بچه قدم بر میدارند . چه زمانی، می توانیم انتظار یک جهش ( خیز ) زاویه دار در حرکت ربات های انسان نمای با پا راداشته باشیم ؟ پاسخ این سئوال بسیار پیچیده ودرعین حال بسیار جالب می باشد .
جهت خلاصه کردن در این جا ، مجبور خواهم بود که متن دیگری روی این موضوع بنویسم . در حال حاضر، اجازه دهید فقط به این موضوع اشاره نمایم که یک برنامه ارجح درزمینه کنترل حرکت (راه رفتن)وجود دارد. ولی بعضی از محققین ، برروی رویکرد رقابتی (مسابقه ای) برنامه ریزی می کنند. ودرعین حال که موتورهای dc محرک های ارجح می باشند، بعضی از گروه ها، در جستجوی موارد جایگزین از قبیل محرک های خطی پر قدرت و فشرده هستند .
در این قسمت در مورد چهار ربات انسان نما صحبت می کنیم و اجازه دهید تاکید کنیم که فقط به توضیح ربات های انسان نما با بدن کامل واندازه یک انسان بالغ میپردازیم . بله ، ربات های انسان نمای کوچک مثل Nao نیزوجودداشته که قابلیت راه رفتن دارند . همچنین پاهای رباتیکی وجود دارند که می توانند با سرعت کامل بدوند ولی بدون قسمت (تنه) بالایی بدن میباشند و ربات های اتسان نما با بدن کامل نیز وجود دارند که می توانند فقط یک قدم بر دارند . بنابراین در اینجا در مورد ربات هایی صحبت می کنیم که فکر میکنیم، میتوانند با آسیمو Asimo در یک مسابقه رباتیک یا مسابقه فوتبال شرکت کنند. اگر فکر می کنید ، رباتی را در این قسمت ، از قلم انداخته ایم ، در قسمت نقطه نظرات ما را مطلع نمائید.
منبع http://www.iranrd.net/Fa/?Page=NewsItem&ncID=6&nID=155

Justin
انستیتوی رباتیک و مکاترونیک در مرکز هوا فضای آلمان (DLR) ، oberpfaffenhofen –Wessling، آلمان
Justin ، یکی ازتاثیرگذارترین ربات های انسان نما درسال های اخیرمی باشد. این ربات با داشتن وزنی سبک و بازوهایی با شکل عجیب ، بطورمتحیرکننده وشگفت انگیزی، دارای چابکی وفرزی می باشد و محققین آلمانی بطور پیوسته برروی پوشش آن ازلحاظ سخت افزاری و نرم افزاری کار کرده وبه سمت جلو پیش میروند.
درهرکنفرانس بزرگ رباتیک ، میتوانید انتظاریک حرکت جدید ازJustin را داشته باشید. دراینجا باید اشاره کنیم که Justin در حقیقت یک ربات انسان نما با بدن کامل نمی باشد ودرحال حاضردارای یک بدن ( تنه ) بالایی باسر،خاصیت پیچ و تاب خوردن و دو بازو میباشد که می تواند روی یک پایه ثابت ویا یک سکوی دارای چهار چرخ، سوار شود .
دلیل ذکرکردن Justin در این بخش ، این است که محققین DLR در اوایل امسال ، یک جفت پا را نشان دادند که فکرمی کنیم ، تنه پایینی Justinباشد .پاها ازهمان قدرت استفاده می کنند درعین حالی که موتورهایی با وزن سبک ، در بازوهای Justin بکاررفته اند. این دیدگاه براساس مفهوم کنترل مفصل(بند) یرپایه گشتاوربرای تعادل وراه رفتن حیوان دوپا می باشد که طبق نظرآقایChristian Ott ،محقق ارشدی است که روی پاها کارمی کند. اگر قسمت پایینیJustin ، به چابکی و فرزی قسمت بالایی آن باشد ، این روبات قادر به انجام کارهایی خواهد بود که تاکنون از هیچ رباتی دیده نشده است .

CHARLI
آزمایشگاه مکانیسم وتکنولوژی رباتیک ویرجینیا-ایالات متحده آمریکا
ما قبلاً درمورد CHARLI صحبت کرده ایم.بنا به نظرآقای Dennis Hong -متخصص تکنولوژی رباتیک ویرجینیا ، این ربات، اولین ربات انسان نمای خودکار راه رونده با اندازه کامل درایالات متحده آمریکا میباشد.
آقای Hong علاقه فراوانی به استفاده از سرنام (کلمه مخفف ) برای رباتهایش دارد.
CHARLI مخفف "ربات خودکارانسان نمای دارای ادراک با هوش (توانایی) یادگیری" می باشد .
درحقیقت دومدل CHARLI وجود دارد. نوع اول کوچکتر بوده و CHARLI_L نامیده میشودکه از موتور و یک سیستم پیوندی قرقره و فنرجهت حرکت استفاده میکند.درحال حاضر، آقای Hong و تیمش درحال ساخت مدل سنگین تربنام CHARLI_H می باشند که پا محرک های خطی سفارشی تجهیزخواهد شد. درسمت راست ، به تصویر پای آینده CHARLI_H نگاه کنید. آقایHong در مورد این محرک های جدید ، رازدار بوده وفقط به این نکته اشاره میکند که آنها به چگونگی تقلید ازنحوه حرکت اعضاء انسان ( دست یا پا ) کمک خواهد کرد.
منتظردیدن بازی CHARLI_H در لیگ ربات های انسان نما درRobo Cup هستیم .
آیا این ربات می تواند، همانند روبرتو کارلوس (Roberto Carlos) ضربه بزند؟
به CHARLI_L نگاه کنید که تا حدی قدم های محتاطانه برمیدارد ولی با این حال،قدم هستند.

منبع http://www.iranrd.net/Fa/?Page=NewsItem&ncID=6&nID=155

SURENA 2
انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران
سرانجام دراین قسمت، به ربات ایرانی Surena 2 اشاره میکنیم که چند ماه گذشته رونمایی گردید ، صرفا"بدین دلیل که بک توسعه غافلگیرکننده بود. بعدازانتشاراولین گزارشها، بعضی ازاشخاص شک کردند که این روبات چیزی بیشترازیک بدنه یا پوشش پلاستیکی شبیه Asimo نبست .
ولی سرانجام ، فیلم ویدوئی ثابت کرد که ربات انسان نما ، براستی یک ربات انسان نما می باشد . آقای عقیل یوسفی کما- استاد دانشگاه تهران به IEEE گفت که این ربات 45/ متری ، جهت کمک به محققین برای کشف جوانب حرکت بادوپا توسعه یافت.
تیم ایشان برروی سیستم کنترل بازخوردی کارمیکند که ثمره اش حرکت وراه رفتن بیشتری شبیه انسان می باشد. سورنا ممکن است به آهستگی گام بردارد، ولی حرکات منحصربه خودش را دارد. می تواند خم شود، بر روی یک پا بایستد و بر اساس بعضی از گزارشات خبری، برقصد .
درتصویر، سورنا 2 مهارت هایش را نشان میدهد .

REEM-B
PAL Robotics- بارسلونا- اسپانیا
آقای Davide Faconti موسس Pal Robotics می گوید ، هدف از ساخت وطراحیReem-B ، کمک به انسان ها در امور روزمره بود . این ربات47/1 متری که دو سال گذشته رونمایی گردید ، می تواند با سرعت نسبتاً پایین و درحدود 1/5 کیلومتردر ساعت راه برود . همچنین آقای Faconti اشاره می کند که با توجه به محرک های قوی درپاها و بازو ها ، به احتمال زیادReem-B ، قوی ترین ربات انسان نما در جهان می باشد ، واشاره میکند که رباتش می تواند یک بار 12 کیلوئی را حمل کند ( یک هندوانه بزرگ ).



http://www.iranrd.net/Fa/?Page=NewsItem&ncID=6&nID=155 منبع